轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理有哪些?

　　轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理的了解有助于更好的使用轉矩轉速傳感器，以及可以對轉矩轉速傳感器的常規操作有所幫助。

　　一、轉矩轉速傳感器主要參數

　　1、傳感器適用于環境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過90%的條件下工作。

　　2、傳感器適用的轉速范圍及聯軸節重量

　　3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測試平板等根據用戶需求，本公司可代為加工。

　　4、系統總誤差：

　　(1)靜標精度:在標定傳感器系數的相同環境溫度下(不相同時按溫度系數修正)，靜標定誤差應不超過±0.2%。

　　(2)在額定轉速范圍內，套筒固定在任意位置時，不同轉速下扭矩測量讀數變化應不大于±0.2%。

　　(3)傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動驅動電機)，軸在不同位置時，讀數誤差應不超過±0.2%。

　　5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。

　　6、允許測量的最大扭矩：120%額定值。

　　7、輸出電壓信號幅度：不小于0.7V有效值。

　　二、轉矩轉速傳感器工作原理

　　轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內齒輪轉筒內,和外齒輪相對，永久磁鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內。永久磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋內。在驅動電機帶動下，內齒輪隨同轉筒旋轉。

　　內外齒輪是變位齒輪，并不齒合，齒頂六由工作氣隙，內外齒輪的齒頂相對時氣隙最窄，齒頂和齒槽相對時，氣隙最寬。內外齒輪在相對旋轉運動時，齒頂與齒槽交替對，相對轉動一個齒位時,工作氣隙發生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內外齒輪的相對位置的變化是一致的。

　　如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩只內齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分度角為3°，相位差為180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

　　當扭力軸受到扭矩作用時，產生扭角β，兩只外齒輪的錯位角變為1.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例系數，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。設扭力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

　　將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀，經過儀表將電壓訊號進行放大、整形、檢相、變換成計數脈沖，然后計數和顯示，便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。由于采用磁電轉換、相位差原理和數字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩定、可靠、快速、靈敏的高精度測量。

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